Por que você trabalha depois do horário ?

Primeiro de tudo, estou fazendo essa pergunta realmente com curiosidade, já que vejo muitos posts falando sobre isso. Sempre vejo alguns posts do pessoal reclamando sobre fazer hora extra e não receber nada. Mas porque você simplesmente não sai no horário? Por exemplo, quem tem filho e precisa buscar na escola,ou possui algum compromisso de horário marcado, como você faz nessas situações ? Novamente, não pergunto isso julgando, mas sim porque realmente quero saber. Caso aconteça algo similar comigo futuramente, gostaria de saber como agir em uma situação assim. Não tem como simplesmente mentir e dizer que já tem horário marcado para fazer algo ? Ou a chance de demissão aumenta muito ? E se há chance de ser demitido, tem como recorrer na justiça não ?